Turinti istorinę raidą

Guoliai yra svarbi šiuolaikinių mašinų ir įrangos dalis. Pagrindinė jo funkcija – palaikyti mechaninį besisukantį korpusą, sumažinti trinties koeficientą jo judėjimo metu, užtikrinti jo sukimosi tikslumą (tikslumą). Ankstyvoji linijinio judesio guolių forma buvo pastatyti medinių stulpų eilę po slydimo plokščių eile. Šiuolaikiniai linijinio judesio guoliai naudoja tą patį veikimo principą, tačiau kartais vietoj ritinėlių naudojami rutuliai. Paprasčiausias sukamasis guolis yra įvorės guolis, kuris yra tik tarp rato ir ašies įsprausta įvorė. Vėliau ši konstrukcija buvo pakeista riedėjimo guoliais, kurie pakeitė originalias įvores su daugybe cilindrinių ritinėlių. Kiekvienas riedantis elementas buvo tarsi atskiras ratas.

Ankstyvojo rutulinio guolio pavyzdys buvo aptiktas senovės romėnų laive, pastatytame 40 m. pr. Kr. Naimi ežere, Italijoje: medinis rutulinis guolis buvo naudojamas besisukančiam stalviršiui palaikyti. Teigiama, kad Leonardo da Vinci kažkada aprašė rutulinį guolį apie 1500. Tarp įvairių nesubrendusių rutulinių guolių faktorių yra labai svarbus momentas, kad susidūrimai tarp rutulių sukels papildomą trintį. Tačiau šio reiškinio galima išvengti, sudėjus kamuoliukus po vieną į mažus narvelius. XVII amžiuje „Galileo“ anksčiausiai apibūdino „narvelio rutulinį“ guolį. XVII amžiaus pabaigoje britas C. Wallo suprojektavo ir pagamino rutulinius guolius, sumontavo juos į pašto sunkvežimius bandomajam naudojimui, o britas P. Worthas gavo rutulinių guolių patentą. Pirmąjį praktiškai pritaikytą riedėjimo guolį su narve 1760 m. išrado laikrodininkas Johnas Harrisonas, kad pagamintų H3 chronografą. XVIII amžiaus pabaigoje vokiečių HR Hertz paskelbė straipsnį apie rutulinių guolių kontaktinį įtempį. Remdamiesi Hertz pasiekimais, R. Stribeckas Vokietijoje, A. Palmgrenas Švedijoje ir kiti atliko daugybę eksperimentų, kurie prisidėjo prie riedėjimo guolių konstrukcijos teorijos kūrimo ir nuovargio trukmės skaičiavimo. Vėliau Rusijos NP Petrovas pritaikė Niutono klampos dėsnį guolio trinčiai apskaičiuoti. Pirmąjį rutulinio griovelio patentą 1794 m. gavo Philipas Vaughanas iš Carmarthen.

1883 m. Friedrichas Fisheris pasiūlė naudoti tinkamas gamybos mašinas tokio paties dydžio ir tikslaus apvalumo plieniniams rutuliukams šlifuoti, o tai padėjo pagrindą guolių pramonei. Britas O. Reynoldsas atliko Thoro atradimo matematinę analizę ir išvedė Reinoldso lygtį, taip padėdamas pamatus hidrodinaminio tepimo teorijai.